内齿圈材质:
42JXGTS200K/42STH:金属材质
直径:Φ42mm行星减速器
允许转矩范围:6N.m~20N.m
56JXS300K/57STH:金属材质
直径:Φ56mm标准型减速器(带油封)
允许转矩范围:9.0N.m~30N.m