输出轴轴承形式

Bearing at output

滚动轴承Ball bearings

最大允许径向负载（离法兰 10mm 处）

Max. Radial load（10mm from flange）

≤50N

最大允许轴向负载Max. shaft axial load

≤30N

径向间隙（测量点尽量接近法兰）

Radial play of shaft （near to flange）

≤0.07mm

轴向间隙

Axial play of shaft

≤0.3 mm

背隙（无负载时）Backlash at no-load

≤1.5°

单轴 Single Shaft

V

A

Ω

mH

g.cm

g-m²

g

mm

42STH33-1334A

2.8

1.33

2.1

2.5

2.2

4

35

0.22

34

42STH38-1684A

2.8

1.68

1.65

3.2

3.6

4

54

0.28

40

≤1:91

减速级数 Number of gear trains

1

2

3

4

减速器长度(L2) Length(L2) mm

36.9

47.4

57.7

68.0

最大额定转矩 kg. cm

Max. rated torque

30

50

80

100

瞬间允许转矩 kg.cm

Short time permissible torque

90

150

240

300

效率 Efficiency %

90%

81%

73%

66%

重量 Weight g

200

270

330

410