内齿圈材质：

56JXS300K/57STH：金属材质

直径：Φ56mm标准型减速器（带油封）

允许转矩范围：9.0N.m~30N.m

型号：60JB50K/60ZY75

允许转矩范围：5.0N.m

静音产品

内齿圈材质：

42JX150K/42ZY66：金属材质

42JX150K/42ZY66：粉末金属

直径：Φ42mm加强型减速器

允许转矩范围：2N.m~15N.m

内齿圈材质：

36JXE30K/36ZWNP40：金属材质

36JXF30K/36ZWNP40：粉末金属

直径：Φ36mm行星减速器

允许转矩范围：0.3.m~3N.m

无刷直流电动机，3相4极，内置驱动器   

型号：60JB50K/60ZY105

允许转矩范围：5.0N.m

静音产品