内齿圈材质：

32JXE30K/33ZWN80：金属材质

直径：Φ32mm行星减速器

允许转矩范围：0.3N.m~3.0N.m

内齿圈材质：

36JX30K/36ZY85P：金属材质

直径：Φ36mm行星减速器

允许转矩范围：0.03N.m~0.3N.m

内齿圈材质：

42JXGTS200K/42STH：金属材质

直径：Φ42mm行星减速器

允许转矩范围：6N.m~20N.m

型号：60JB50K/52ZY125

允许转矩范围：5.0N.m

静音产品

Φ37行星减速器

允许转矩范围：1.0N.m

内齿圈材质：

36JXE30K/36ZWN42：金属材质

36JXF30K/36ZWN42：粉末金属

直径：Φ36mm行星减速器

允许转矩范围：0.3N.m~3.0N.m