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减速比参数Gear Ratio Parameter减速比Gear RatioLR寸(mm) Dimension轴齿、起步结构组合起步结构一级 Stage...

内齿圈材料 Housing material	金属Metal+塑料斜齿Plastic helical
输出轴轴承形式 Bearing at output	滚动轴承Ball bearings
最大允许径向负载（离法兰10mm处) Max.Radial load(1Omm from flange)	≤200N
最大允许轴向负载Max. shaft axial load	≤100N
径向间隙（测量点尽量接近法兰 Radial play of shaft (near to flange)	≤0.04mm
轴向间隙 Axial play of shaft	≤0.3 mm
背隙（无负载时）Backlash at no-load	≤1°
输出轴最大承受压入力 Shaft press fit force, max	≤300N

产品详情

外形参考图

减速比参数Gear Ratio Parameter

减速比Gear Ratio		LR寸(mm) Dimension
减速比Gear Ratio		轴齿、起步结构	组合起步结构
一级 Stage1	4.5 ~ 8	56	65
二级 Stage2	20 ~ 64	71	80
三级 Stage3	91 ~ 512	87	96

参数 Parameter		—级 Stagel	二级 Stage2	三级Stage3
传动效率	Transmission efficiency	90%	81%	73%
额定允许扭矩	Rated tolerance torque	4N.m	12N.m	20N.m
瞬间允许扭矩	Max momentary tolerance torque	3倍额定扭矩 Three times of the rated torque
工作温度	Operating temperature	-10℃~ +80℃
使用相对湿度	Operating ambient humidity	20% 〜85%RH
推荐输入转速	Recommend input speed	≤4000rpm
输入与输出转向	Input and output direction	同向 Same direction

电机配合方案Motor matching scheme

	模数 Module	齿数 No.of teeth	一级 Stage1	二级 Stage2	三级 Stages
	0.6	18 15 12	4.5	20	91
				23	105 122
				28	122
				36	127
					162
					176
					225
					288
		15	5.2	27	141
				32	169
				42 39 50	203
					260
		12	6.25	39	244
				50	312
					400
		9	8	64	512

图片23.png

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